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随机延时网际控制系统的改善控制
2019-09-29
为抑制系统中不可避免的模型干扰和量测噪声,必须运用卡尔曼滤波方法,对系统进行状态估计。在得到系统的状态估计和反馈矩阵后,即可进行仿真与实验研究。
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